Tagungsprogramm 2015
8:30 Uhr - 9:00 Uhr: Registrierung
9:00 Uhr - 9:15 Uhr: Begrüßung
Jörn Malzahn, Andrés Kecskeméthy, Hannes Bleuler
9:15 Uhr - 10:00 Uhr: Eröffnungsvortrag von Univ.-Prof. Dr. Manfred Husty: IFTOMM?!!
10:00 Uhr - 10:40 Uhr: Vortragssitzung
Sitzungsleitung: Torsten Bertram
- 10:00 Uhr Lars Hartmann, René Reich, Ulf Kletzin, Lena Zentner:
Untersuchung eines dilatanten Polymers bei stoßartigen Belastungen
- 10:20 Uhr Roy Lichtenheld:
Hammering beneath the Surface of Mars - Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode
10:40 Uhr – 11:00 Uhr: Kaffeepause
11:00 Uhr - 12:20 Uhr: Vortragssitzung
Sitzungsleitung: Hannes Bleuler
- 11:00 Uhr Simon Bäuerle, Felix Boy, Alexander Fidlin:
Einfluss der Ausgasung aufs Kupplungsfading bei Berganfahrt
- 11:20 Uhr Martin Missong, Philipp Ingenlath, Sami Charaf Eddine, Burkhard Corves:
Analyse und Bewertung verschiedener Fahrradhinterbau-kinematiken gefederter Fahrräder
- 11:40 Uhr Lena Zentner, Mirna Issa, Stefan Griebel, Clemens Wystup, Silke Hügl, Thomas S. Rau,Omid Majdani:
Nachgiebiger fluidisch aktuierter Elektrodenträger für Cochlea-Implantate
- 12:00 Uhr Christoph Krimpmann, Torsten Bertram, Georg Schoppel, Ingo Glowatzky:
Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile
12:20 Uhr - 13:20 Uhr: Mittagspause
13:20 Uhr - 14:40 Uhr: Vortragssitzung
Sitzungsleitung: Andrés Kecskeméthy
- 13:20 Uhr Stefan Kurtenbach, Fritz Ehreiser, Mathias Hüsing, Burkhard Corves:
Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit
drei Freiheitsgraden
- 13:40 Uhr Christopher Reichert, Tobias Bruckmann, Ulrich Unterberg:
Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen
- 14:00 Uhr Arthur Angerer:
Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren
- 14:20 Uhr René Bartkowiak, Christoph Woernle:
Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen
14:40 Uhr - 15:00 Uhr: Kaffeepause
15:00 Uhr - 16:20 Uhr: Vortragssitzung
Sitzungsleitung: Burkhard Corves
- 15:00 Uhr Kassim Abdul-Sater, Franz Irlinger, Tim C. Lueth:
Ein Ansatz zur Kinematischen Mehrposen- / Mehrkörpersynthese
- 15:20 Uhr Florian Simroth, Huafeng Ding, Andres Kecskemethy:
Detecting rigid substructures in spatial nucleationfree spherical-spherical bar mechanisms based on kinematical loops
- 15:40 Uhr Bastian Pfau, Markus Rieken, Richard Markert:
Numerische Untersuchungen eines verstellbaren Gleitlagers zur Unterdrückung von Instabilitäten mittels Parameter-Antiresonanz
- 16:00 Uhr Sebastian Linß, Ronald Opfermann, Philipp Gräser, René Theska, Lena Zentner:
Nachgiebige Koppelmechanismen mit optimierten Festkörpergelenken für Präzisionsanwendungen
16:20 Uhr - 16:40 Uhr: Runder Tisch IFToMM D-A-CH
Tobias Bruckmann
16:40 Uhr - 17:00 Uhr: Verabschiedung
Mathias Hüsing
19:30 Uhr: Get Together
ACHTUNG ! Veranstaltungsort wurde geändert!
In der Hövels Hausbrauerei, Hoher Wall 5-7, 44137 Dortmund, http://www.hoevels-hausbrauerei.de
(Die Teilnahme ist bei der Anmeldung verbindlich mitzuteilen)